‘bob真人’基于DSP的声控系统设计与实现

本文摘要：机器人声控系统的研究仍然是机器人研究的主要内容之一。

机器人声控系统的研究仍然是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般使用PC机作为核心平台对机器人展开掌控，虽然其具备处置能力强劲、语音库完善、系统改版能力强劲等优点，但是PC机体积大，功耗大，成本高，不适合于中、小型机器人用于。本文以SPCE061A为核心，设计了一套机器人声控系统，和传统的PC机声控系统相比较，具备成本低、体积小、耗电较低和用于灵活性便利等特点。　　本系统使用的机器人平台是北京博创兴盛机器人技术有限公司获取的VoyagerII型地面移动机器人，该机器人使用了模块化的设计理念，低阻抗能力的直流控制器掌控，可配备声纳、红外、视觉、罗盘、GPS等传感器和机械手等执行器。

几乎可以符合声控系统的设计拒绝。本文明确提出了一种以凌阳单片机为核心的VoyagerII型机器人声控系统的设计方案，该产品具备低成本、低功耗、体积小和用于灵活性便利等特点，不仅适合于中、小型机器人用于，还合适与教学科研用于。　　系统的整体设计分成硬件设计和软件设计两部分，下面首先讲解一下系统的硬件设计。　　系统硬件结构　　根据机器人平台情况，声控系统的硬件结构主要由微处理器单元、供电单元、声音收集单元和串口输入单元四部分构成，如图所示：　　1微处理器单元　　本系统使用凌阳公司的16位单片机SPCE061A作为核心掌控芯片，内置32K存储器，其较高的处理速度能使芯片十分较慢的处置简单的数字信号，限于于语音辨识等应用领域。

　　SPCF061A的工作频率范围为0.32-49.152MHz.不具备8地下通道10位ADC输出功能，内置了具备自动增益掌控的麦克风输出功能。双通道10位DAC音频输入功能及A、B两个I/0口输入输出功能。

具备集成度低、性能可信、价格低廉、功耗小等特点。这些特点体现了微控制器工业发展的新趋势。目前，凌阳单片机SPCE061A的应用于更加甚广，颇受广大用户的青睐。

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